3 月 21 日，石头科技发布了年度旗舰自清洁扫拖机器人 G20。全新一代自清洁扫拖机器人 G20 搭载了超能双驱模组，将扫拖功能进行架构整合升级，带来双螺旋胶刷、四区双震擦地功能，实现了更进一步的清洁效果。
此前，IT之家曾评测过多款石头扫拖机器人产品，从 T4 系列扫地机器人开始到后来的 G 系列扫拖机器人，每一代产品的进步都是肉眼可见的，也总会给智能家庭清洁领域带来新的创新和突破。其实到 G10 整个产品系列，石头扫拖机器人在应对消费者日常智能清洁需求等各方面的体验已经做得比较完善了，因此，全新的 G20 还能怎样进行创新？相信这是很多朋友都比较好奇的地方。
目前，IT之家已经拿到了这款自清洁扫拖机器人 G20，下面就让我们通过评测来一探究竟吧。
(相关资料图)
这次石头自清洁扫拖机器人 G20 本体的包装为黑色，表面是银灰色及白色的花纹和图案，主要由线条和扫拖机器人简化图构成，看起来很有科技感。
石头 G20 本体还是延续了以往石头产品的设计语言，圆形的机身，黑白搭配的色调，简洁、高端。
石头 G20 的机身顶部有一个突起的圆形激光测距和压力传感器，模块顶部是石头科技“Z”形高亮 Logo，机身顶部还有石头经典的回充、电源和纯拖 / 童锁三大按键，这都是石头经典的设计元素。
机身顶盖有一半是可以掀开的，开合处专门设计了方便打开的凸起，并且随着凸起还做了波纹设计。
顶盖半掀开后，可以看到里面仍然为白色，这里有尘盒、Wi-Fi 指示灯和重置按钮。尘盒旁边还印有 roborock 的字样，保持了简洁有序的设计风格。
再看机身侧面，这里的各种开孔、传感器还是比较多的，有沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口、升降震动模组等等，虽然模块众多，但由于设计布局合理，看上去并不凌乱。
机身底部为黑色，这里有地毯识别传感器、万向轮、主轮、边刷、悬崖传感器等一系列组件，也可以在这里加装拖布。虽然平时使用我们基本不会看扫拖机器人的底部，但这里整体设计还是比较合理、考究的。
和之前不一样的事，这次石头 G20 的胶刷采用了双螺旋胶刷，也就是有两个胶刷，这我们在后面会详细介绍。
接着再看石头自清洁扫拖机器人 G20 的高能基站，这个基站和去年的 G10S 相似，三个箱桶看起来很壮观，分别是清水箱、污水箱和集尘桶。
和 G10S 不同的是，这次石头 G20 的高能基站主体为白色面板全包裹的形式，而不是 G10S 的半包裹，整体看起来更加简洁了。
基站下方与扫拖机器人接触的功能区域还是黑色，并且与之前不同的是，在功能区域和基站主体过渡的部分这次多了一个清洁液盒。
如果将水箱和集尘桶拿开，可以看到基站内部也是一片纯白，强迫症用户看着应该会非常舒服。
整体来说，石头自清洁扫拖机器人 G20 搭配高能基站，黑白的主色调加上极简现代的设计感，让整个产品的白搭属性仍然很强。同时值得一提的是，扫拖机器人加上高能基站各种不同的功能模块是比较复杂的，但石头能将他们井然有序地排布起来，并保持产品整体的简洁感和颜值，可见石头在产品工业设计方面的实力确实不俗。
和以往一样，拿到石头自清洁扫拖机器人 G20，我们先看看它在扫地、拖地这两项基本功能上的表现如何。事实上，这次石头 G20 在基本功上确实有新的看点。
首先，就是石头 G20 的胶刷采用了创新的双螺旋胶刷设计，同时还将吸力提升到了 6000Pa 的飓风吸力。
双螺旋胶刷设计保留了原主刷的斜向螺旋设计，保证了卷到主刷上的毛发“运”到主刷边的储毛仓，不影响主刷的正常工作的同时，创新地将主刷刷子数量提升到 2 个，双胶刷对向内卷，配合 6000Pa 飓风吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”的效果，清洁能力显著提升，毛发处理也更从容。
实际测试时，IT之家先对石头 G20 的吸尘能力做了测试。测试时，笔者先让 G20 清扫地面上的咖啡粉末、零食残渣等，吸力设在 Max + 档位下，也就是强劲的 6000Pa。
可以看到，即便是想瓜子壳这样颗粒较大的食物残渣，石头 G20 也能将它们轻松吸干净，可以说毫不费劲。
清理毛发测试方面，IT之家用细毛线来模拟毛发，并且特地多放了一些，石头 G20 能够将它们尽数吸入尘盒，一扫而光。
双胶刷的工作原理更容易拾取表面垃圾，后胶刷替代了刮条，成为了可以“旋转”的刮条，两个胶刷相对旋转，更容易把贴在地面上的毛发卷起来，从而提升对毛发的清洁能力。
另外，双螺旋胶刷由于前后刷的旋转方向不同，因此不可以混用，石头也做了方便拆卸及维护的防错装设计：红色前刷的端子为黑色，深灰色后刷的端子为浅灰色。
很多人在使用扫地机时都可能会碰到一个问题，就是当扫地机吸到纸或其他大物体时，会出现卡住报错问题。
石头 G20 则很好地解决了这个问题，当主刷卷入纸团等大物体时，它会采用主刷反转设计，能自动反转吐出。实际测试时，小编也用纸团做了测试，石头 G20 的确不会出现卡柱、报错的情况。
在拖地方面，石头 G20 首次采用了双区声波震动设计，在原来的基础上震动区域升级为 2 个，从 3000 转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，同时震动区域面积提升了 60%，因而能够有效瓦解顽固污渍，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境也可处理。
同时，石头 G20 还拥有四区抗菌拖布，中间震动、抹除、巩固三区瓦解污渍，周围纳污区收纳带走污渍，与双区声波震动合作，可大大提升瓦解顽固污渍的能力。
在体验测试过程中，IT之家在地面上倒入了一些酱油、胡椒、灰尘的混合物，风干后成了一滩很难清洗的污渍。使用石头 G20 的精细擦地模式，一个来回，就把污渍消灭了。
可见全新的四区双震模组的拖地效果是非常强大的。
此外，为了避免越拖越干的问题，此次石头 G20 内置了电控水箱 200ml，可实现实时湿拖，200ml 容量比市面上机载水箱都大（大多 80ml），拖地效率更高。
而且，石头 G20 的拖布还加入银离子，抗菌率可达 99.99%，有效抑制细菌滋生，可以大大缓解拖布潮湿状态久了变臭的问题。
之前熟悉石头扫拖机器人的朋友都知道它有一个自动升降拖布模组的功能，很好用，在遇到地毯等地面环境时会主动升起拖布，防止弄脏地毯。而这次石头 G20 在此基础上引入了自动升降主刷功能，组成了“AI 智控双升降”。
自动升降主刷功能，就是主刷模组依旧采用四连杆结构，可以自由浮动的主刷模组，可以在绝对抬起状态和策略性抬起状态下带来有效越障、降低噪音、扫拖分离不被二次污染的优质体验。
具体来说，当大家在石头 G20 中选择新增的“安静拖地”模式时，主刷就会抬升，风机停转，主刷停转，噪音减小，真正实现扫拖分离。
由于主刷抬起时是在底部，工作时小编无法拍到抬起的效果，但是大家可以感受下在“安静拖地”模式中，石头 G20 的声音，确实是非常小，没有主刷旋转时那种比较响的声音。
此外石头 G20 在回充、回洗、出桩时，遇到“易卡门槛”时，也都会主动抬升主刷，从而实现“仅拖地”，降低噪音，增强越障能力的优势。而且扫拖分离后，尘水分离不和泥，清洁更彻底。
而拖布升降方面，石头 G20 这次可以升降 8mm 的高度，在识别地毯、回充、回洗、出桩、卡困以及充电（烘干）时，都会抬起拖布，起到避免二次污染、辅助脱困以及防止贴地捂出异味等作用。
比如在测试时，小编就特别观察了石头 G20 上地毯时的细节，发现拖布模块的确是有一个主动抬起的动作。
石头 G20 配套的这座高能基站看起来很壮观，实际功能也不少，总体来说拥有自动洗拖布、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动添加清洁液、自动抑菌、双向自动烘干等功能，另外你还可加购自动上下水的版本。
这里我们主要来看石头 G20 相较之前产品升级的地方，首先是洗布方面，这次石头 G20 清水箱容量升级到了 3.5L，污水箱容量则到了 2.9L，在此基础上保留了保留了原有的主动式自清洁洗布策略，延续了双动力拖布自清洁模式，从而能够为用户提供模拟人工高效的自动洗布体验。
同时，这次石头 G20 针对不同场景匹配多种回洗策略，在洗净率、时间、用水量等多方面实现均衡。包括打湿洗、节水洗、日常洗、深度洗，选购上下水版的用户还能支持超深度洗模式。
不仅如此，这次新一代高能基站还可以自动添加清洁液，能够科学合理地向机器人洗布用水中自动按比例添加清洁液，从而达到更好的清洗效果，而且你也再不用担心忘记添加清洁液了。
实际使用时操作也比较简单，只需提前将清洁液盒完全取出，倒入适量的石头官方清洁液（不要用非官方的），再装回清洁液盒。这样洗布时，基站就跟根据需要适量地按比例添加清洁液。装填一次清洁液盒可以用很久，很方便。
在某次清洁完成后，IT之家选择了深度洗的模式，整个清洗的过程大概花了 2 分钟，清洗时会有机器运转的声音，但不会让人觉得很吵。
对比清洗前和清洗后拖布的照片，可以看到深度洗模式确实能把拖布洗得比较干净。
洗完拖布后，下面要做的就是烘干了。这次石头 G20 非常贴心地新增了烘干模块，而且采用烘干内置模式，再也没有背小挎包的烦恼。其中烘干模块由风机和加热的 PTC 模块组成，在洗布后自动烘干基座清洗槽滤网和拖布，确保了基站、拖布都保持干燥，避免产生异味及长虫。
具体功能细节上，石头 G20 还支持烘干时长调节和关闭、温感保护能力和自动控制启停能力。在高速热风烘干时可以选择 2h、3h 和 4h 三个不同时间。
自动集尘相信大家也是比较熟悉的，石头 G20 搭载的高能基站具备自动集尘功能，集尘桶中是一次性尘袋，容量达 2.5L，满足一般家庭 60 天使用，相当于一年只需倒 6 次垃圾。
IT之家记录了石头 G20 高能基站某次集尘的过程，毕竟是集尘，声音确实比 G20 日常工作时要大，但也没有让人感到不适的地步，而且集尘的过程不漫长，大约不到 30 秒就能完成一次集尘。
此外，石头 G20 的尘袋也具备过滤效率高，抗菌和密封严、遇潮不发涨的优势。其采用“双层预分离防粘层 + 双层微米级过滤熔喷层 + 抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，不仅对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到 99.5% ，也不怕变成细菌“培养皿”。
最后值得一提的是石头 G20 的自动抑菌能力，主要体现在“带走环境内细菌”、“拖地、洗布过程中抑 / 抗菌”和“集尘过程中抗菌”三方面。特别是拖地、洗布过程中抑 / 抗菌，在清水箱选配缓释银离子模块，银离子随清水转移到地面、拖布、污水箱，抑菌率高达 99.9%。
总体来说，这次石头 G20 配备的高能基站确实很全能，尤其是内置了烘干模块，相比之前在体验上会有很明显的提升。
这次石头 G20 采用了全新的 RR mason10.0 算法系统，在智能体验上实现了再进阶，主要是在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，并带来了全新的快速清洁模式。
首先是智能门槛识别，石头 G20 现在可以智能识别门槛、标注门槛，并针对识别做出易卡门槛通过策略，提升了扫拖效率，避免折腾。
智能禁区方面，，石头 G20 则能自动添加悬崖禁区、提醒用户添加易卡禁区，用户只需要在 App 上操作即可完成，简单快捷无门槛，这样就可以避免多次给机器人手动脱困了。
另外 RR mason10.0 还增加了沿地板方向清洁的功能，你可在 App 编辑地面材质：横向木地板/ 纵向木地板。开启此模式后，机器人将沿着木地板铺设方向清洁。
之前使用扫地机器人清洁家里，面积稍大一点，经常就要清洁一两个小时，而这次 G20 新增了快速清洁模式，满足想日常高效清洁的用户需求，尽可能缩短清洁时间，清洁效率提升 35%。
从扫拖机器人本体到全能基站，石头 G20 这一次的升级可以说是非常全面的，本体中双螺旋胶刷的加入，吸力的增强，还有双区声波震动、AI 智控升降功能的引入，都让石头 G20 更加实用，清洁效果更好，而全能基站中更大的水箱、自动加清洁液、内置烘干模块等，也让石头 G20 的使用体验变得更加省心。
总之，如果你最近想购入一台扫拖机器人，将自己从家务中解放出来，那么这款石头自清洁扫拖机器人无疑就是最好的选择之一了，前代产品中拥有的功能它基本上都具备，而且在具体的体验上还有升级，加上 4999 元的售价，可以说是目前质价比最好的扫拖机器人之一了。